刘韬

信息发布员：陈桂芳发布时间：2025-09-21浏览次数：153


姓 名：刘韬

职  务：教学科研岗

职  称：讲师

学  历：工学博士学位

毕业学校：武汉大学

邮  箱：liu_tao@jxnu.edu.cn

研究方向：可穿戴行人定位；室内外导航定位；惯性组合导航


教育/工作经历

2025-至今，江西师范大学人工智能学院，讲师（硕士生导师）

2024-2025年，江西师范大学软件学院，讲师（硕士生导师）

2023-2024年，武汉大学卫星导航定位技术研究中心，助理研究员

2018-2022年，博士，武汉大学卫星导航定位技术研究中心，大地测量学与测量工程专业

2015-2018年，硕士，辽宁工程技术大学测绘地理科学学院，测绘科学与技术专业

2013-2015年，本科，辽宁工程技术大学测绘理科实验班，地理信息系统专业

2011-2013年，本科，辽宁工程技术大学理科实验班


科研项目

  1. 主持江西省自然科学基金青年项目：面向复杂室内场景的多状态约束可穿戴行人定位技术研究，起止日期：2026.1-2028.06

  2. 主持国家自然科学基金青年基金项目：面向复杂运动场景的可穿戴行人自主定位技术研究，起止日期：2025.1-2027.12

  3. 主持江西师范大学优秀博士启动基金项目：融室内多楼层场景的行人定位方法研究，起止日期：2024.2-2029.2

  4. 核心参与国家重点研发计划项目：高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS 技术--子课题：高精度室内定位前沿技术研究，起止日期：2018.09-2021.12

  5. 参与国家重点研发计划项目：一体化综合减灾智能服务研究及应用示范--子课题：高精度室内外无缝定位技术，起止日期：2016.12 -2018.06

  6. 核心参与华为技术有限公司横向项目：可穿戴PDR定位，起止日期：2021.1-2022.12

  7. 核心参与小天才科技有限公司横向项目：基于WiFi数据采集和定位技术，起止日期：2020.01-2021.12


论文发表

  1. J. Kuang, T. Liu, Y. Wang, X. Meng and X. Niu, "Magnetic Vector Constraint Pedestrian Dead Reckoning Based on Foot-Mounted and Waist- Mounted IMU," IEEE Internet of Things Journal (IOTJ), vol. 12, no. 10, pp. 14538-14547, 2025.

  2. T. Liu, J. Kuang and X. Niu, “An Iterative Method for the Distance Constraints in a Multi-Sensor Positioning System,” IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), vol. 73, no. 2, pp. 2728-2739, 2024.

  3. J. Kuang, D. Xia, T. Liu, Q. Chen and X. Niu, "Shin-INS: A Shin-Mounted IMU-Based Inertial Navigation System for Pedestrian, " IEEE Sensors Journal (SENJ), vol. 23, no. 21, pp. 25760-25769, 2023.

  4. T. Liu, J. Kuang, Y. Li and X. Niu, "A Novel Minimum Distance Constraint Method Enhanced Dual-Foot-Mounted Inertial Navigation System for Pedestrian Positioning, " IEEE Internet of Things Journal (IOTJ), vol. 10, no. 19, pp. 16931-16944, 2023.

  5. X. Niu, T. Liu, J. Kuang, Q. Zhang and C. Guo, "Pedestrian Trajectory Estimation Based on Foot-Mounted Inertial Navigation System for Multistory Buildings in Postprocessing Mode, " IEEE Internet of Things Journal (IOTJ), vol. 9, no. 9, pp. 6879-6892, 2022.

  6. T. Liu, J. Kuang, W. Ge, P. Zhang and X. Niu, "A Simple Positioning System for Large-Scale Indoor Patrol Inspection Using Foot-Mounted INS, QR Code Control Points, and Smartphone," IEEE Sensors Journal (SENJ), vol. 21, no. 4, pp. 4938-4948, 2021.

  7. X. Niu, T. Liu, J. Kuang and Y. Li, "A Novel Position and Orientation System for Pedestrian Indoor Mobile Mapping System," IEEE Sensors Journal (SENJ), vol. 21, no. 2, pp. 2104-2114, 2021.

  8. T. Liu, X. Niu, J. Kuang, S. Cao, L. Zhang and X. Chen, "Doppler Shift Mitigation in Acoustic Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning for Smartphone," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), vol. 70, pp. 1-11, Art no. 9500211, 2021.

  9. F. Potortì et al., "Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition," IEEE Sensors Journal (SENJ), vol. 22, no. 6, pp. 5011-50545, 2022.

  10. 旷俭, 刘韬, 牛小骥. 一种脚绑IMU 辅助的行人室内定位定姿方法[J]. 无线电工程, 2020, 50(08): 637-642.

  11. 隋心, 高嵩, 黄俊尧, 刘韬, 徐爱功. UWB辅助INS的室内组合定位方法[J]. 无线电工程, 2020, 50(08): 624-630.

  12. 刘韬, 徐爱功, 隋心. 惯性导航EEMD 区间阈值降噪方法[J]. 测绘学报(EI 期刊, 国内测绘领域顶刊), 2018, 47(7): 907-915.

  13. 刘韬, 徐爱功, 隋心, 王长强. 新息向量的抗差Kalman 滤波方法及其在UWB 室内导航中的应用[J]. 武汉大学学报信息科学版(EI期刊), 2019, 44(02): 233-239.

  14. 徐爱功, 蔡赣飞, 潘峰, 隋心, 郝雨时, 刘韬. RBF神经网络辅助的UWB/INS组合导航算法[J]. 导航定位学报, 2018, 6(03): 41-46.

  15. 刘韬, 徐爱功, 隋心. 基于自适应抗差卡尔曼滤波的UWB 室内定位[J]. 传感技术学报(北核), 2018, 31(04): 567-572. (大地测量与导航专业委员会2017年学术年会优秀论文).

  16. 徐爱功, 刘韬, 隋心, 郝雨时, 杨东辉, 郭哲, 王长强. 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS 紧组合方法[J]. 测绘科学(北大核心), 2018, 43(02): 1-5+29.

  17. 刘韬, 徐爱功, 隋心. 自适应抗差KF-UKF 的超宽带导航定位方法[J]. 测绘科学(北大核心), 2017, 42(12): 104-111. (第五届测绘地理信息青年学者论坛优秀论文).

  18. 徐爱功, 刘韬, 隋心, 王长强. UWB/INS 紧组合的室内定位定姿方法[J]. 导航定位学报(北大核心), 2017, 5(2): 14-19.

  19. 刘韬, 徐爱功, 隋心. 超宽带与惯性导航组合的室内导航定位[J]. 测绘科学(北大核心), 2016, 41(12): 162-166. (第四届测绘地理信息青年学者论坛优秀论文).


授权发明专利：

  1. 牛小骥, 旷俭, 刘韬, 李雨. 基于足部惯性传感器的室内移动测量定位定姿方法及系统. 授权号: CN110260860B, 2023.

  2. 牛小骥, 旷俭, 刘韬, 葛雯斐. 一种行人惯性导航系统中初始导航状态的确定方法及装置. 授权号: CN111121825B, 2022.

  3. 旷俭, 牛小骥, 李泰宇, 刘韬. 一种九轴传感器的误差参数标定方法. 授权号: CN112539777B, 2021.

  4. 旷俭, 李泰宇, 牛小骥, 刘韬. 一种基于已知姿态角的磁力计标定方法. 授权号: CN112461224B, 2021.

  5. 旷俭, 牛小骥, 李泰宇, 刘韬. 一种磁力计零偏无关的磁场指纹库生成方法. 授权号: CN112461223B,2021.



主要奖励：

  1. 博士论文获得中国惯性技术学会全国优秀博士论文提名奖

  2. 入选江西省引培生计划项目

  3. 2024年中国知网高被引作者Top1%

  4. 博士期间：获得IPIN-2020和IPIN-2018年国际室内导航定位竞赛冠军，三次武汉大学研究生学术创新二等奖

  5. 硕士期间: 获得三次校研究生学业一等奖学金，一次研究生国家奖学金(上限一次)，第四届和五届测绘地理信息青年学者论坛优秀论文，大地测量与导航专业委员会2017年学术年会优秀论文

  6. 本科期间: 获得一次美国大学生数学建模竞赛国际二等奖，两次校本科生学业一等奖，一次校三好学生，一次全国大学生数学竞赛国家三等奖，全国大学生数学竞赛辽宁省一等和二等奖各获得一次


社会兼职：

  1. 中国惯性技术学会、江西省电子学会

  2. 担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（TIM）、IEEE Internet of Things Journal（IOTJ）、IEEE Sensors Journal、IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）、导航定位学报等导航定位领域国内外知名期刊的审稿人


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